Новости компаний

Сотрудники ДГТУ разрабатывают беспилотный автомобиль из LADA Granta

15 декабря 2022, 16:56 — Общественная служба новостей — ОСН

Специалисты ресурсного центра робототехники ДГТУ и научно-исследовательской лаборатории «Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы» (НИЛ «ИЭСМиК»), созданных на базе НОЦ Юга России и входящих в состав Донского инжинирингового центра ДГТУ и соответственно Института перспективного машиностроения «Ростсельмаш», работают над прототипом беспилотного транспортного средства. Их цель – достичь четвертого уровня автономности по SAE для своего проекта – универсальной модульной системы беспилотного управления автомобилем, реализующегося в рамках программы развития вуза Приоритет 2030. Это позволит автоматизировать серийные транспортные средства общего и специального назначения с минимальными доработками.

Результаты деятельности ученых в рамках проекта могут стать частью системы безопасности легковых автомобилей, а также использоваться в разработках транспорта для водителей с инвалидностью и для обучения вождению.

– В перспективе мы стремимся создать комплекс, который позволит автоматизировать любое транспортное средство, будь то комбайн, трактор, грузовик или легковой автомобиль, – отметил руководитель проекта, программист ресурсного центра робототехники ДГТУ Павел Скубак.

Новый серийный автомобиль LADA Granta в учебной комплектации (оснащен дополнительными «инструкторскими» педалями) был приобретен ДГТУ в начале нынешнего года. Члены команды проекта, 80% из которых магистранты вуза, спроектировали, изготовили и подвергли необходимым испытаниям ключевые узлы управления и механизмы, задействованные в управлении автомобилем, а именно: устройство для управления рулевым колесом – электроусилитель, модифицированный специальным самодельным блоком управления, мехатронный узел, управляющий положением селектора механической коробки передач, а также электрические и пневматические приводы для работы с педалями.

– Четвертый уровень автономности предполагает, что транспортное средство будет перемещаться автономно, но сохранит возможность переключения в ручной режим управления. Это позволит тратить минимальное время на настройку и запуск систем. Наш прототип сейчас находится на втором или третьем уровне автономности – не все функции действуют слаженно, нужно наблюдение специалиста. Транспортное средство при этом не получает информации, что не пилотируется человеком – воздействие на органы управления оказывается абсолютно аналогичное, – прокомментировал Павел Скубак.

Сотрудники и резиденты ресурсного центра робототехники ДГТУ уже провели первичные полевые испытания на полигоне завода «ГАЗ» в Нижнем Новгороде в рамках всероссийских испытаний мобильных робототехнических систем «РобоКросс 2022». В ближайшее время планируется подписание договора о сотрудничестве с автоконцерном «АвтоВАЗ».

Команде проекта предстоит доработать компоновку узлов и улучшить их конструкцию, чтобы добиться максимально быстрой, точной и эффективной работы системы.

Разработка ведется в рамках реализации программы развития ДГТУ Приоритет 2030, программы Института перспективного машиностроения «Ростсельмаш» и НОЦ Юга России.

Поделиться
Александр Астахов

Окончил МГУ им М.В. Ломоносова. С 19 лет в журналистике. Ранее работал в общественно-политическом издании. С декабря 2022 года занимаю должность выпускающего редактора Общественной службы новостей.

Последние статьи

Минздрав: в больницах могут изменить правила для родственников больных

Минздрав РФ подготовил изменения в правила пребывания родственников пациентов в стационарах. Согласно проекту программы госгарантий бесплатной медпомощи на 2026 год, близкие и законные представители смогут находиться рядом с больными круглосуточно,…

% дней назад

В Африке начали строить газопровод якобы для уменьшения зависимости ЕС от РФ

Нигерия, Нигер и Алжир дали старт реализации масштабного проекта Транссахарского газопровода протяженностью более 4 тыс. километров. После ввода в эксплуатацию магистраль сможет ежегодно поставлять в Европу до 30 млрд кубометров…

% дней назад

Захарова уточнила, закроет ли Румыния дипмиссию Украины

В ночь с субботы на воскресенье глава пресс-службы Министерства Иностранных Дел Российской Федерации Мария Захарова обратилась к румынским властям с серией запросов. Она поинтересовалась, когда Бухарест намерен закрыть дипломатическое представительство…

% дней назад

Миколог Вишневский объяснил, почему ВОЗ бьет тревогу из-за грибов

Царство грибов ученые называют одной из самых недооцененных сил природы. По данным исследователей, крупнейшим живым организмом на Земле считается темный опенок возрастом около 8 тысяч лет, который занимает площадь, сопоставимую…

% дней назад

Нардеп Скороход: Зеленский рассорился со многими соседями Украины

Член украинского парламента Анна Скороход подвергла резкой критике внешнеполитический курс главы киевского режима Владимира Зеленского. В эфире YouTube-канала «Дикий Live» она заявила, что политик существенно испортил отношения с рядом соседних держав, а украинские…

% дней назад

Haberler: в Турции начали проверку после шутки миллиардера о курдянке

В Турции начато расследование в отношении 95-летнего предпринимателя и миллиардера Рахми Коча после его выступления на открытии больницы в Измире. Об этом сообщает Haberler. Поводом для проверки стала рассказанная им…

% дней назад