Робот с инновационными руками смог собрать конструктор LEGO

Робототехническая компания 1X представила новую версию рук для своего человекоподобного робота NEO. Конструкция кисти имеет 25 степеней свободы: 22 из них отвечают за движения ладони и пальцев, а ещё три — за повороты запястья. По замыслу инженеров, это позволяет андроиду выполнять сложные манипуляции — от сборки фигурок из LEGO до аккуратной работы с мелкими предметами вроде монет и винтов. Производитель уже опубликовал видео, демонстрирующее, как NEO складывает виноград в контейнер, застёгивает молнию и вкручивает лампочку.

В основе новой конструкции — тросовые приводы, частично имитирующие анатомию человеческой руки. Двигатели размещены в предплечье, а усилие передаётся к пальцам через систему тросов-сухожилий, что уменьшает массу кисти и инерцию. Такой подход уже использовался, например, в разработках Tesla Optimus. Он позволяет роботу двигаться быстро, но при этом снижает риск повреждения предметов или случайного контакта с человеком — механическая податливость и обратимость системы дают возможность гасить удары и оценивать внешние нагрузки на каждом суставе.

Сила сжатия новой руки достигает 45 ньютонов, а крутящий момент в запястье — около 18 ньютон-метров. Точность позиционирования составляет примерно 0,2 миллиметра. Тактильную информацию система получает не только с датчиков усилий на суставах, но и через сенсоры, встроенные в искусственную «кожу». Они позволяют определять не только место касания, но и сдвиговые нагрузки, что помогает алгоритму вовремя корректировать хват и предотвращать выскальзывание предметов.

Инженеры позаботились и о прочности: руки выдерживают удар молотком или защемление ящиком, а водонепроницаемая конструкция и материалы, допускающие контакт с едой, позволяют NEO работать с влажными предметами и даже мыть посуду. На демонстрационных видео робот отрывает ягоды от грозди винограда и аккуратно перекладывает их в контейнер — сухожильная механика с обратной связью не даёт повредить хрупкий груз. С такими руками андроид NEO становится гораздо ближе к выполнению реальных задач в быту и на производстве, где требуется не просто сила, а тонкая, точная и безопасная работа.