Немецкий марсоход на треугольных колесах будет бегать по песку как ящерица

Немецкое космическое агентство продолжает работу над амбициозным проектом Valles Marineris Explorer (VaMEx), целью которого является создание целого семейства роботов — колёсных, шагающих и летающих — для исследования гигантского марсианского каньона Валлес Маринерис.

Однако главная инженерная головоломка упирается в песок: грунт в этом регионе оказался на редкость вязким и сыпучим, и стандартные круглые колёса, подобные тем, что установлены на американских марсоходах, на таких покрытиях работают крайне неэффективно, глубоко увязая в рыхлой породе.

Специалисты из Вюрцбургского и Бременского университетов сначала попробовали узкие высокие колёса, но результат оказался плачевным. Тогда они пошли по нестандартному пути и создали движитель… треугольной формы — с двумя скруглёнными вершинами и одним острым углом. Но это не просто геометрический эксперимент. Форма и принцип работы новых колёс были вдохновлены движением сцинков — пустынных ящериц, которые способны буквально «плыть» по песку извивающимися телодвижениями.

Марсоход копирует эту виляющую «походку»: треугольные колёса на разных бортах вращаются в противофазе, по очереди загребая и отбрасывая песок. Полевые испытания показали, что прототип с такой нестандартной кинематикой двигается по сыпучим грунтам заметно увереннее своего собрата на классических круглых колёсах. К тому же металлические жёсткие движители легче пневматических и значительно надёжнее в условиях марсианской радиации и колоссальных суточных перепадов температур.

Ведущий исследователь Марко Шмидт признаётся, что инновационной системе движения ещё предстоит доработка — робот должен одинаково уверенно чувствовать себя не только на песке, но и на каменистых поверхностях, которые ему также встретятся на пути. Однако первые шаги к тому, чтобы «прогулка» по Марсу стала более уверенной, уже сделаны.